Hola, fijate que arriba te faltó cerrar una etiqueta meta, por otro lado te recomiendo que hagas un llamado a tu archivo css con <link> en vez de ponerlo adjunto al documento...
Para hacer lo que vos querés, ¿probaste esto?
Código CSS:
Ver original#footer {
position: absolute;
bottom: Xpx
}
Donde "X" sería un número que indique la distancia desde abajo hacia arriba...
Saludos