Acceder a div dentro de div

[temerariomalaga]

Buenas, estoy con un proyecto de una web utilizando google maps. Para cargar el mapa en un div javascript busca el id del div. Si pongo ese div para el mapa dentro de otro div el mapa desaparece porque el div del mapa pasa a ser hijo del div contenedor. ¿Como puedo seleccionar el div hijo?

Código Javascript:

var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map_canvas'), mapOptions);
 

Código HTML:

<div id="contenedor">
       ....
       ....
       ....
       <div id="map_canvas"></div>
 

Gracias de antemano.