error sockets

[beinat]

hola buenas:

Estoy realizando una aplicacion para android con Android Studio y quiero realizar una pequeña aplicacion de cliente-servidor con sockets enviado mensajes de texto, el escribir lo consigo desde dos terminales pero a la hora de recibir de sale el siguiente error: "android.view.ViewRoot$CalledFromWrongThreadExcept ion: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views."

creo que se refiere a cuando intento escribirlo en el texto, pero no estoy seguro, pongo el codigo que tengo para leer, haber si alguien sabe algo al respecto.

Código Java:

public void leer(){
        tv=(TextView)findViewById(R.id.textView);
        Thread leer_hilo= new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try{
 
                    lector= new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
                    while(true){
                        String mensaje_recibido=lector.readLine();
                        Log.e("Leer","El mensaje recibido es: " + mensaje_recibido);
                        tv.append("Cliente dice: " + mensaje_recibido + "\n");
                    }
                }catch(Exception e){
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
        leer_hilo.start();
    }
 

Muchas gracias por cualquier ayuda y tiempo.

Un saludo