Busco yuda para crear texto animado

[Immodium]

Hola.. Estoy creando una intro para una web y necesito que aparezca una frase. La idea es que vaya apareciendo de a poco letra por letra. No quiero usar flash ni ninguna otra cosa solo html css y javascript. Estuve intentando con css3 y sus transiciones pero no entiendo mucho. Espero que me hayan entendido y me puedan ayudar

Un Saludo!!