Hola que tal, que verion de Python tienes??
Esto es porque en la ultima version, en mi caso es esta
Cita: Python 3.3.5 (v3.3.5:62cf4e77f785, Mar 9 2014, 10:35:05)
El raw_input, ya no se usa, solo se usa input:
quedando de la siguiente manera tu fuente:
Código Python:
Ver originalcolor = input("Ingrese color: ")
if color == "verde":
print ("Cruzar la calle")
else:
print ("Esperar")
No se mucho de python, pero espero que te sirva
Una aclaración, en python si importa mucho la identación, vigila eso para no tener problemas. Si te fijas el print esta identado del if.