Cómo seleccionar primeros LI de una lista no ordenada

[Dalam]

con la propiedad childNodes

var lista=document.getElementByClass('nav navbar-nav');
Luego para acceder al primer li:
contenido = lista.childNodes[0];
para el segundo seria
contenido = lista.childNodes[1];

Apartir de aqui ya es cuestion de que proceses los resultados de una forma adecuada a tus necesidades