converted to string POO en una consulta

[alex_87]

Buenas amigo primerante agradesco su paciencia por leer mi duda.

Primeramente recorro un array y de hay estoy intentando realizar una consulta pasandole un dato de array pero al intentar de realizarla me muestra este error.

Justo en esta parte trim('$this->$filas[1]')");

Catchable fatal error: Object of class guardarCompras could not be converted to string in C:\wamp\www\SistemaPlanificacion\modelo\guardarCom pras.Class.php on line 144

Código:

foreach ($detalle as $filas)
            {
               $queryId_articulo = $con->prepare("SELECT ID FROM articulos a WHERE a.articulo = trim('$this->$filas[1]')");
               $queryId_articulo->execute();
               if($id_= $queryId_articulo->fetch()){
                   $this->setId_articulo($id_[0]);

Espero me puedan ayudar.

Saludos.