puedes pasar los precios y agregarlos al value del <option> de tu select
Código PHP:
Ver original<?php
foreach($despachos as $desp):
echo "<option value='".$desp['id'].";".$desp['precio']."'>".$desp['Nombre']."</option>";
endforeach;
?>
y cuando quieras obtener los valores utiliza explode(";",$variable), en la primera posicion del arreglo vas a tener el id y en la segunda el precio...