Lo que debes de hacer es crear un elemento que ocupe el espacio en el cual quieres centrar algo, y justo en ese elemento poner lo que quieres centrar. Es decir, creas ese "
div3" de tal forma que ocupe todo el espacio desde el menú hasta donde necesites, y dentro creas otro elemento, llámalo "
div4" —por seguir con la nomenclatura— y ya lo centras como quieras.
De todas formas, no parece que sea un código demasiado robusto el que tienes ahí.