Varios botones submit a la vez

[Fiss5]

Hola a todos!
escribo para ver si me podeis ayudar con un problemilla que tengo.

Y es que en un formulario tengo varios botones submit que hacen lo mismo me explico, tengo un formulario de la siguiente forma.

ASIGNAR TAREAS
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pepito Boton Asignar
papito Boton Asignar
aaa Boton Asignar
bbb Boton Asignar
cccc Boton Asignar.

El boton asignar me lleva a otra pagina pero claro dependiendo de cual de los botones he pulsado me aparecen unos datos u otros.
Me han pasado varios problemas, debe ser problema de donde pongo el <form> y el </form> dentro del bucle que tengo, ya que estos datos se cogen mediante un bucle de la BD. resumiendo, he tenido 2 problemas que solo me coge el primero, o al contrario que solo el ultimo.

Como se puede hacer, donde hay que poner exactamente el principio del formulario y el final??

Muchas gracias de antemano..

Fiss5