Quitar los márgenes de un contenedor

[pzin]

Eso de:

Código CSS:

*{
margin:0 auto 0 auto;
}
 

Es una burrada. Deja algo así mejor:

Código CSS:

* {
  margin: 0;
}
 

Luego el único margen que quedaría sería el de div#principal, ese margen desde la altura.

En CSS no existen coordenadas cartesianas, luego "el punto 0,0" es conceptualmente erróneo.