Código PHP:
numfilas=0;
filas=0;
codarts="";
$result=mysql_query("select codarticulo from articulo_pedido where pedido=$_POS['codpedido']");
numfilas=mysql_num_rows($result);
while ( $row=mysql_fetch_array($result) )
{
$filas+=1;
$codarts=$codarts."'".$row["codarticulo"]."'";
if ($numfilas > 1 and $filas < $numfilas )
$codarts.=",";
}
$result2=mysql_query("select codarticulo from articulo_pedido where codpedido=$_POST['CODPEDIDO'] and codarticulo not in '$codarts'");