JQuery -> como puedo modificar el contenido de una etiqueta específica

[hflecha86]

Buenas tardes.

Podrian decirme como puedo modificar, con jquery, el contenido de una etiqueta html determinada?
Tengo diversos documentos HTML y quisiera que se canviaran, en la página general, según se selecciona un boton o otro del menú.

Estuve buscando y encontré esto...

$("#idEtiqueta").load('./html/principal.html #idEtiquetaInicial');

Pero parece no ser compatible con Chrome y IE.

Grácias de antemano.