Si no he entendido mal te refieres al $this->uri->assoc_to_uri($array);
Podrías hacer algo así:
$query = //la query que tengas que hacer
$uri = $this->uri->assoc_to_uri((array)$array->row_array());
redirect('controlador/metodo/'.$uri);
Para recibir los parametros puedes hacerlo con: $this->uri->uri_to_assoc(n)
Te lo digo de memoria, no puedo probarlo ahora.
Para más info, aqui tienes la documentación oficial:
http://ellislab.com/codeigniter/user...aries/uri.html