¿como logar autocompletado de comandos de mysql?

[Gloton]

Como es posible el autocompletado comandos en mysql en la consola de linux, en mi caso uso ubuntu como servidor.
El autocompletado que busco es por ejemplo, si escribo:

mysql>des[tab]
Me complete con describe

mysql>sel[tab]
me complete con select

mysql>select * fro[tab]
me complete con select * from