Debes de tener los DNS apuntando a la direccion ip de tu router.
Pero si tienes ip dinamica, tienes que usar un servicio como no-ip o alguno parecido.
Hay routers con los que me e encontrado que disponen del servicio de DynDNS.
Te dejo los links de DynDNS y de No-IP, aunque hay muchos mas.
DynDNS No-IP
Si tienes alguna duda mandame un mensaje y intentamos solucionarlo, un saludo