Menú para móviles

[jockosv]

Tengo un sitio web pero el menú desplegable que uso en el sitio no es compatible con dispositivos android.
Lo que necesito es algún tipo de script que reconozca los dispositivos y me cambie un DIV por otro DIV. OJO: No quiero direccionar a otra página, quiero mostrar DIV diferentes.
Sin tanto enredo lo que quiero es que si el usuario ingresa desde una PC muestre un div donde está el Menú Desplegable, pero que al entrar con un móvil muestra otro DIV con otro menú diferente.

El ejemplo está acá:
Sitio que quiero mostrar en PC: http://inco.com.sv
Ejemplo del menú para moviles: http://inco.com.sv/pruebamenuinclude.php