Cita:
Iniciado por pzin 
Prueba imitando una tabla.
Código CSS:
Ver original#contenido {
display: table;
}
#izquierda, #derecha {
display: table-cell;
}
Así ambos elementos tendrán la misma altura.
Hay otras soluciones, pero ya dependerán más del contexto y de lo visual también.
Añadiendo eso me cambia el color de izquierda y lo pone como el color de contenido #fff en vez de #000 como tengo en #derecha