Formulario

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Hola revisa todo el código entero ya que fallan bastantes cosas pero respecto a por que no se te ingresan datos en la db el primer error esta en la consulta.

Crea una variable con el valor de toda la consulta tal cual y haz un echo, copiala manualmente y pegala para insertarla manualmente veras que tiene bastantes errores el primero es en el primer valor que ingresas que esta vació y tendría que poner null y sobra una coma al final.

Revisa bien todo el codigo por que tiene fallos muy simples y que se ven a simple vista.

Un saludo.