¿Como arreglar error Undefined index:id de este codigo?

[ArturoGallegos]

yo completaría la condicional, si solo preguntas si no esta vació te dará error en caso de no existir.

por lo que yo recomendaría hacer doble confirmación, primero confirma que exista y en caso de existir verifica que no este vació.

Código PHP:

if(isset($_GET["id"]) && !empty($_GET["id"])){}