Muchas gracias por su ayuda ya he arreglado el script el problema era que en el style la capa 19 que es la que quiero mostrar cuando marco el radiobutton estaba por defecto hidden y al llamar la funcion la intentaba mostrar con display, pero bueno ya funciona, coloco a continuacion el codigo con la correccion:
<head>
<style type="text/css">
<!--
#Layer19 {
position:absolute;
width:600px;
height:288px;
z-index:13;
left: 420px;
background-color: #FFFFFF;
top: 560px;
display: none;
}
-->
</style>
<script type="text/javascript">
<!--
function muestra_capa(elemento)
{
if(elemento.value=="pendiente")
{
document.getElementById("Layer19").style.display = "none";
}
else
{
document.getElementById("Layer19").style.display = "block";
}
}
-->
</script>
</head>
<body>
<form name="form1" method="post" action="Insertar_Falla.php">
<div id="Layer19">
<label>
<div align="justify"><span class="Estilo23">Solucion<br> <br> </span>
<textarea name="desc_Soluc" cols="50" rows="8"></textarea>
<span class="Estilo23">
<br>
<br> Atendida Por <select name="Attsol"></select></span><br>
<br>
<span class="Estilo23"><br>Fecha </span>
<input type="text" name="fe_sol"><span class="Estilo23">Hora</span>
<input type="text" name="ho_sol">
</div>
</label>
<label></label><label><span class="Estilo23"><br></span></label>
<div id="Layer17">
<p class="Estilo26">Estado de la Queja </p><p><label>
<input name="estado" type="radio" id="radio" onClick="muestra_capa(this)" value="solucionada">
<span class="Estilo23">Solucionada</span></label>
<span class="Estilo23"><br>
<label> <input id="estado" type="radio" name="estado" value="pendiente" onClick="muestra_capa(this)">
Pendiente</label></span><br>
</p>
</div>
</div>
</form>
</body>