Gracias.
Realmente todavía no tengo "código" que me genere la url "amigable".
Supongo que es generar un htaccess.
Ahora mismo lo que hago es que mi archivo se llama index.php en cada una de esas carpetas, de forma que al acceder a
http://miservidor/carpeta/ te ejecuta
http://miservidor/carpeta/index.php
No es lo que quiero, ya que tengo que tener tantas carpetas y archivos index.php como opciones de consulta a mi "API".
Además, de tener que ejecutar "http://miservidor/carpeta/", con "/" al final.
Necesitaría tener varios archivos x.php, en una misma ubicación, y redirigir las peticiones del tipo http://miservidor/accion a cada uno de los archivos.
Leo algo sobre htaccess y redirect pero no estoy muy puesto en la configuración de servidor apache.
Espero me hayáis entendido.
Gracias