Como insertar fecha y hora en formato DATE

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Hola, tengo una tabla de fechas a la cual si le haces un selet a una, te lo muestra en el siguinete formato:
2014-02-02 00:00:00.000
yo intento meter una fecha, y solo la puedo meter de la siguiente forma:
'20140202'
es decir el año 2014 del mes 02 del dia 2.
Pero que pasa si quiero especificar hora y minuto?
si intento meterla asi: '201402020830' es decir lo mismo que lo anterior pero ahi indico que en la misma fecha pero a las 08:30 de la mañana, me da el siguiente error:
Msg 8114, Level 16, State 1, Procedure Programa_Cita, Line 0
Error al convertir el tipo de datos varchar a datetime.
Alguien sabe como puedo meter la fecha con hora?
por favor
saludos,
Luis.