Reportes en Pdf con PHP

[Triby]

Antes de generar la tabla en pdf, ya revisaste que realmente estás obteniendo datos de la consulta?

Al finalizar el while coloca la siguiente línea: var_dump($data);

Lógicamente, no se va a generar el PDF a causa de esa salida, pero, seguramente verás información útil para saber que antes de agregar elementos a un array debes definirlo.