Insertar elemento creado en una clase desde otra.

[floppy-dj]

lo único que veo es que cada vez que metes, metes siempre el mismo animal.
yo quitaría la linea: Animal a= new Animal(); y la pondría en el case 1 de esta forma:

Código:

case 1:
           Animal a= new Animal();
           zoo.anyadeAnimal(a);
           break;