Dudas color menu

[Rafael]

De hecho lo puedes hacer de 3 maneras, con un lenguaje del lado del servidor, como dice caricatos, donde simplemente disparas un estilo nuevo dependiendo de la página donde te encuentras.

Quizá tu menú quede así
<li><a class="activo">...
<li><a...
<li><a...

La segunda es usando css con los selectores que detectan cadenas de texto. Específicamente los que detectan la cadena de texto en la url del archivo:

Podía ser algo como esto en tu hoja de estilos:
a[href$="contacto.html"] {color: blue;}
a[href$="ambiente.html"] {color: green;}
Habría que jugar con esto.

Y la tercera es combinando los 2, detectando ese nombre de archivo y metiéndola en tu estilo css que detecta nombres de archivo:

a[href$="<?php echo $EsteMismoArchivo; ?>"] {color blue;}