Si el dato no llega es porque no lo estás enviando correctamente. A lo que me refería en las preguntas que te hice es a esto:
Código PHP:
Ver original<?php
?>
<input type = "checkbox" onclick = "eliminar('<?=$row["idCita"]?>')" /> Eliminar
<?php
}
?>
Es solo un ejemplo, pero la idea es que lo hagas así, pues de esa forma va a funcionar.