Con esta expresión regular obtienes todo lo que escriba el usuario y lo pasas a $_GET['anuncio']:
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule (.*) index.php?anuncio=$1
Si no te suena esto de arriba de nada, busca en google
Apache mod_rewrite y encontrarás mucha información al respecto.
Para luego en index.php (por ejemplo), obtenerlo así: