Separar cadena en multiples secciones para crear filtro

[cesa_r]

bueno haber primero gracias por ayudarme nuevamente como e estado modificando el jquery de hace rato por eso puse var xD y no me fije que la habia puesto gracias por el dato pero ya sabia que no se necesita var para definir una variable en php bueno limpie el codigo y ahora recibo algo como esto:

Código PHP:

$filter = select_time=1&grade=1&grade=2&grade=3&genre=5&genre=19&language=0
 

entonces

Código PHP:

$filter = "select_time=1&grade=1&grade=2&grade=3&genre=5&genre=19&language=0";
     
    $array1 = explode("&", $filter);
    $array2 = array();
     
    foreach ($array1 as $cadena){
        $clave = substr($cadena, 0, strpos($cadena, "="));
        $valor = substr($cadena, strpos($cadena, "=") + 1);
        $array2[$clave] = $valor;
    } 
    $select_tim = $array2["select_time"];
    $grade = $array2["grade"];
    $genre = $array2["genre"];
    $language =$array2["language"];
    
    echo $genre;
 

Pero cuando la imprimo me sale solo el ultimo valor, lo sobrescribe necesito que se concatene para que me imprima algo como esto $grade = 1|2|3, $genre = 5|19 etc.. que luego pondre en la consulta.