¿Te refieres a dejarlas así?:
http://jsbin.com/wazex/2
En ese ejemplo, a las imágenes de la derecha y la izquierda, les aplico lo que te expliqué antes, mientras que a la tercera, le aplico lo siguiente:
Código CSS:
Ver original#medio{
position: absolute;
width: 20em;
margin-left: -10em;
left: 50%;
}
Le doy una posición absoluta, con la cual el elemento toma una posición inamovible dentro del documento, además, me permite aplicar un 50% de alejamiento desde su margen izquierdo con respecto al del elemento que lo contiene, que en este caso es el <body> del documento, además, le aplico un margen izquierdo equivalente a la mitad de su ancho pero en negativo, para acercar al elemento exactamente la mitad de su ancho hacia el lado izquierdo, quedando finalmente centrada la imagen.
Saludos