Pdo prepared statements con ajax

[helenp]

Si intento ejecutar la consulta con javascript activado y con firebug abierto me salen estos errores:

"NetworkError: 400 Bad Request - https://www.misitio.com/ajaxinstant.php"
ReferenceError: LimpiarCampos is not defined


Si ejecuto el Ajax que tengo que si funciona pero no usa pdo solo sale este error en firebug:
ReferenceError: LimpiarCampos is not defined
LimpiarCampos();


He puesto las paginas en root, y ahora no me da el bad request pero tampoco se ejecuta,
puede ser porque propiedad recibo tanto por get como por post?