Cita:
Iniciado por patriciomase 
$titulo->nodeValue debería ser un array, muestranos var_dump a ver como viene formateado, si esta separado por comas es solo hacer un explode y ya anda
A continuación te muestro lo que me devuelve var_dump:
Código HTML:
Ver originalstring(35) "
G. Elias y Muñoz Abogados"
string(16) "+34 915 71 17 87"
string(37) "C/ Sor Ángela de la Cruz, 24 - 3º D"
string(6) "Madrid"
string(10) "40.4598677"
string(10) "-3.6957341"
string(58) "
San Martín Rodriguez Abogados - Bufete Casadeley"
string(16) "+34 914 41 46 59"
string(25) "Calle de José Abascal 58"
string(6) "Madrid"
string(10) "40.4378855"
string(10) "-3.6914792"
string(25) "
Abanlex Abogados"
string(16) "+34 915 64 93 45"
string(53) "Calle de Velázquez 109, 7º Izquierda - Madrid 28006"
string(6) "Madrid"
string(16) "40.4362994223884"
string(16) "-3.6834454536438"
string(29) "
Accidente y Tráfico"
string(16) "+34 913 23 99 41"
string(37) "Calle Nuñez Morgado 6, 28036, Madrid"
string(6) "Madrid"
string(10) "40.4686546"
string(10) "-3.6853908"
string(32) "
EL Monasterio del Cobro"
string(16) "+34 915 56 32 11"
string(30) "PASEO DE LA CASTELLANA, 129, 1"
string(6) "Madrid"
string(10) "40.4585177"
string(10) "-3.6905893"
string(23) "
Manga Abogados"
string(16) "+34 915 55 75 86"
string(24) "Calle de Orense 39, 3ºb"
string(6) "Madrid"
string(9) "40.453842"
string(9) "-3.694883"
string(27) "
Garrigues Abogados"
string(13) "Hermosilla, 3"
string(6) "Madrid"
string(10) "40.4266467"
string(10) "-3.6888685"
string(35) "