Mi insert multiple no funciona solo inserta un registro

[Triby]

Coloca la siguiente línea antes de comenzar a procesar:

var_dump($_POST);

Eso te mostrará lo que estás recibiendo del formulario y, seguramente, te darás cuenta que el campo clave3 es un array de un solo elemento y eso es porque está fuera del ciclo, lo cual parece correcto, excepto porque puede ser un campo simple (sin los corchetes).

Realiza el for para insertar usando otro campo, como conceptot o recibi

Por cierto, y esto no tiene que ver con PHP, sino con HTML, es incorrecto que tengas dos o más campos que comparten id. En general, no debe representar problemas más allá de que obtendrás errores al tratar de validar tu código.