Duda queryset (que busque igual por mas que el valor de un filtro sea nulo)

[WebDeveloperZ]

Lo que quiero es evitar justamente eso (el if), que si el valor sea nulo no aplique ese filtro (categoria=objeto)

Que quede en la sintaxis, pero si es None, que no lo use.

Porque si tengo muchos parametros son muchas lineas de codigo haciendo condicionales.