Ni JavaScript, ni CSS; HTML.
Basta con que pongas algo así:
Y luego un enlace a ese identificador:
Código HTML:
Ver original<a href="#top" id="volver_arriba">Volver arriba
</a>
Y ya que sea
flotante lo puedes hacer con CSS:
Código CSS:
Ver original#volver_arriba {
position: fixed;
right: 20px;
bottom: 20px;
}