Cita:
Iniciado por mmlucas 
3º en el menu.php
<a href="<?php $url;?>mipagina"> mipagina </a>
En el servidor debe de estar todo activado para permitir urls amigables, pero nada no me sale.
Por favor, que alguien me ayude y mi indique, que es lo que falta.
Muchas gracias de antemano y un saludo
Yo al menos aquí veo un error de programación grave. Sustituye la línea por esto:
Código HTML:
<a href="<?php echo $url.'mipagina';?>">Mi pagina</a>
Y esto no es una pregunta de SEO, sino de programación.