Query en Dajngo con objetos relacionados

[rachito]

Hola quiero hacer lo siguiente con el ORM de Django:

Quiero solo los los objetos que tengan uno o mas objetos relacionados y que esten filtrados por un determinado campo.

Ejemplo:

class Categoria(models.Model):
descripcion = models.CharField(max_length=100)


class Producto(models.Model):
nombre = models.CharField(max_length=100)
categoria = models.ForeignKey(Categoria)
activo = models.BooleanField(default=True)


Quiero seleccionar las categorías que tengan 1 o mas productos activos, se puede o tengo que utilizar SQL?