Consulta Sobre AJAX

[mktalternativa]

estuve viendo en w3c scohol pero no me queda claro como usarlo este es el codigo que tengo ahora que toma los datos del primer archivo php que general el xml

que me sugieres ya que no soy experto en ajax

Código PHP:

    // Change this depending on the name of your PHP file
      downloadUrl("ver.php", function(data) {
      
      
        var xml = data.responseXML;
        var markers = xml.documentElement.getElementsByTagName("marker");
        for (var i = 0; i < markers.length; i++) {
          var name = markers[i].getAttribute("name");
          var address = markers[i].getAttribute("address");
          var type = markers[i].getAttribute("type");
          var point = new google.maps.LatLng(
              parseFloat(markers[i].getAttribute("lat")),
              parseFloat(markers[i].getAttribute("lng")));
          var html = "<b>" + name + "</b> <br/>" + address;
          var icon = customIcons[type] || {};
          var marker = new google.maps.Marker({
            map: map,
            position: point,
            icon: icon.icon
          });
          bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html);
        }
      });
    }
 
    function bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html) {
      google.maps.event.addListener(marker, 'click', function() {
        infoWindow.setContent(html);
        infoWindow.open(map, marker);
      });
    }
 
    function downloadUrl(url, callback) {
      var request = window.ActiveXObject ?
          new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP') :
          new XMLHttpRequest;
 
      request.onreadystatechange = function() {
        if (request.readyState == 4) {
          request.onreadystatechange = doNothing;
          callback(request, request.status);
        }
      };
 
      request.open('GET', url, true);
      request.send(null);
    }
 
    function doNothing() {}
 
    //]]>