mover a la izquierda un div

[Mechabits]

Código Javascript:

function desaparece(){
    var ocultar=document.getElementById("menuDeslizante");
    var ocultar2=document.getElementById("menuDeslizante2");
    var parar=false;
    var counter=0;
    do{
    alert("hola mundo");
    counter++;
    ocultar.style.marginLeft="-"+counter+"%";
    if(counter==30){
        parar=true;
    }
    }while(parar==false);
}
 
function timeout()
   {
      setTimeout("desaparece()", 3000);
   }
window.onload=function (){
timeout();
}
 

Pues me gustaria mover a la izquierda un div de forma continuada, hasta que se saliera de la pagina web. Si tengo puesto un alert (como ahora) y le voy dando a aceptar se va moviendo un poco cada vez, pero si quito el alert me lo mueve entero a la izquierda de una vez. Y yo quiero que lo mueva poco a poco como lo hago con el alert, pero sin el alert.

Un saludo, gracias y espero sus respuestas