Buenas.
Has probado a llamar a la imágen de cada proyecto dentro el while? Te creará bastantes conexiones hacia la bbdd pero te servirá.
Otra solución es con las dos llamadas ya realizadas, durante el primer while de los proyectos, añadele la info de la imágen buscandola en el array que te ha generado la bbdd.
Otra solución más sería que hicieras una busqueda combinada dentro de la propia bbdd
Saludos