Consultar 3 tablas relacionadas en compra

[quimfv]

¿Como podría hacerlo?

Deberías mostrarnos los campos de las tablas pero

Código MySQL:

SELEC * FROM clientes c INNER JOIN 
        (pedidos p  INNER JOIN detalle_pedidos d ON p.idPedido=d.idPedido)
                ON c.idCliente=p.idCliente
 

debería funcionar si los identificadores estan y se llaman así.

¿Para un carrito debería hacer más tablas?

como minimo una de productos, otra de compras, que relacionada con la de ventas o pedidos y la de productos te de los stocks... así a bote pronto....