Hola:
Si lo q estás buscando es una forma de automatizar tareas utilizando tu navegador web debes darle un vistazo a Selenium:
http://docs.seleniumhq.org/
Te permite hacer lo q estás pidiendo, tiene soporte para los más importantes navegadores web y lo puedes programar en varios lenguajes (incluyendo java).
La parte q más te debe interesar es el WebDriver:
http://docs.seleniumhq.org/docs/03_webdriver.jsp
En youtube puedes encontrar varios video tutoriales mostrándote como se usa y sus capacidades:
http://www.youtube.com/results?searc...webdriver&sm=3
slds;
nup_