Solamente necesitas hacer una simple comparación y asignar la selección a la opción que corresponda:
    
Código PHP:
Ver original- if ($id_cur == $registro[0]){ 
-     $selected = 'selected'; 
- } 
- else{ 
-     $selected = ''; 
- } 
Y en cada opción, añades a la variable $selected:    
Código PHP:
Ver original- echo "<option value='$registro[0]' $selected>$registro[1]</option>"; 
De este modo, la opción cuyo valor de $registro[0] coincida con el de $id_cur, quedará seleccionado. 
Saludos