Claro que sí! le haces un new en el código del form padre y luego un append al mismo y listo!
algo así (todo dentro del form padre):
Código Java:
Ver originalMiJPanel miJPanel= new MiJPanel();
this.setContentPane(miJPanel);
o así:
Código Java:
Ver originalMiJPanel miJPanel= new MiJPanel();
this.getContentPane().add(miJPanel);
Saludos,