Mostrar consulta MYSQL como una lista anidada

[luis010182]

Código PHP:

  <?
foreach( $datos as $dato ){
  $resultado[ $dato[' tipo'] ]['subtipo'] = $dato['nombre'];
} 

$controlSubTipo = 0;

foreach( $resultado as $tipo=>$contTipo ){
  ?>
  <div class="bloque">
  <h3><?=$tipo?></h3>
    <ul><?
      foreach( $contTipo as $subtipo=>$nombre ){
         if( $controlSubTipo==0 || $controlSubTipo!=$subtipo ){
         ?>
          <li><?=$subtipo?>
             <ul>
         <?
         }


         ?> <li>$nombre</li><?
     

         if( $controlSubTipo!=$subtipo && $controlSubTipo!=0 ){
         ?>
              </ul>
         </li>
         <?
        $controlSubTipo = $subtipo;
      }
      ?>
    </ul>
  </div>
<?
}