Crear y almacenar array bidimensional

[rutame]

Buenos días a todos!

Estoy intentando hacer un carrito de compras con arrays de session y no entiendo algunas cosas.

Primero, cuando creo un array llamado carrito, lo muestra como un array unidimensional tal que así:

Código PHP:

var_dump($carrito); // El volcado de carrito, nótese que falta el índice del array
array (size=5)
  'idpie' => string '28' (length=2)
  'nompie' => string 'Muelle Helecoidal' (length=17)
  'precio' => string '41.00' (length=5)
  'cantidad' => string '1' (length=1)
  'coste' => float 41
 

Pero cuando añado otro pruducto, si que me saca el array con índice, que indica que ya es bidimensional.

Código HTML:

array (size=6)
  'idpie' => string '28' (length=2)
  'nompie' => string 'Muelle Helecoidal' (length=17)
  'precio' => string '41.00' (length=5)
  'cantidad' => string '1' (length=1)
  'coste' => float 41
  0 => 
    array (size=5)
      'idpie' => string '27' (length=2)
      'nompie' => string 'Filtro Aceite No metálico' (length=26)
      'precio' => string '6.00' (length=4)
      'cantidad' => string '1' (length=1)
      'coste' => float 6
 

El código que estoy usando es este:

Código PHP:

session_start();
include 'conecta.php';
 
if(!empty($_POST['idpie'])){$idpie = $_POST['idpie'];}
 
$sql = mysql_query("SELECT nompie,pvp 
                    FROM pieza 
                    WHERE idpie = '$idpie' ")or die(mysql_error());
 
$row = mysql_fetch_array($sql);
 
if(!isset($_POST['cantidad'])){ $cantidad = 1;}else{$cantidad = $_POST['cantidad'];}
 
// Asignar valores de la fila sql a variables
$nompie = $row['nompie'];
$precio = $row['pvp'];
$coste = $precio * $cantidad;
 
//Creamos la matriz asignandoselo a la variable 
$carrito = array();
        $carrito['idpie'] = $idpie;
        $carrito['nompie'] = $nompie;
        $carrito['precio'] = $precio;
        $carrito['cantidad'] = $cantidad;
        $carrito['coste'] = $coste;
 
        
echo "LA ARRAY CARRITO ANTES DE METER EN SESSION. <br>";
echo "*****************************************************************************************";
var_dump($carrito);
echo "*****************************************************************************************";
echo "<br>";
// Comprobaciones
if(!isset($_SESSION['carrito']))
{
    $_SESSION['carrito'] = $carrito;
    
}
elseif(isset($_SESSION['carrito']))
{
    $carrito = $_SESSION['carrito'];
    
    //foreach ($carrito as $key => $pieza) 
    //{
        if(in_array($idpie, $carrito))
        {
            $cant = $carrito['cantidad'];
            echo "Cant: ".$cant;
            echo "<br>";
            $cant++;
            $carrito['cantidad'] = $cant;
            $carrito['coste'] = $cant * $carrito['precio'];
            echo "<br>";
            echo "IdPie: ".$carrito['idpie'];
            $_SESSION['carrito'] = $carrito;
        }
        else
        {
            $carrito['idpie'] = $idpie;
            $carrito['nompie'] = $nompie;
            $carrito['precio'] = $precio;
            $carrito['cantidad'] = $cantidad;
            $carrito['coste'] = $coste;
            array_push($_SESSION['carrito'], $carrito);
 
 
        }
 
        
    //}
 
}
 
 
echo "VOLCADO DE LA <strong>SESSION</strong> CARRITO<br />";
var_dump($_SESSION['carrito']);
echo "<br>";
echo date("D, d M Y h:m:s");
 

A ver si alguien me lo puede explicar de forma didáctica para que lo entienda pues me trae loco, porque lo tengo y parece fácil, pero no me sale jooorrr

Muchas gracias