¿Cómo insertar filas en un array de session?

[rutame]

Hola, acabo de hacer esto, para que el carrito de la compra incremente la cantidad del mismo producto, mirándolo por $idpie y funciona añadiendo la cantidad, pero sale mal cuando es un nuevo producto.

Código PHP:

session_start();
include 'conecta.php';
 
if(!empty($_POST['idpie'])){$idpie = $_POST['idpie'];}
 
$sql = mysql_query("SELECT nompie,pvp 
                    FROM pieza 
                    WHERE idpie = '$idpie' ")or die(mysql_error());
 
$row = mysql_fetch_array($sql);
 
if(!isset($_POST['cantidad'])){ $cantidad = 1;}else{$cantidad = $_POST['cantidad'];}
 
// Asignar valores de la fila sql a variables
$nompie = $row['nompie'];
$precio = $row['pvp'];
$coste = $precio * $cantidad;
 
//Creamos la matriz asignandoselo a la variable 
$carrito = array();
 
// Añadimos las columnas de la matriz array
        $carrito['idpie'] = $idpie;
        $carrito['nompie'] = $nompie;
        $carrito['precio'] = $precio;
        $carrito['cantidad'] = $cantidad;
        $carrito['coste'] = $coste;
 
// Comprobaciones
if(!isset($_SESSION['carrito']))
{
    $_SESSION['carrito'] = $carrito;
    
}
elseif(isset($_SESSION['carrito']))
{
    $carrito = $_SESSION['carrito'];
    
    //foreach ($carrito as $key => $pieza) 
    //{
        if(in_array($idpie, $carrito))
        {
            $cant = $carrito['cantidad'];
            echo "Cant: ".$cant;
            echo "<br>";
            $cant++;
            $carrito['cantidad'] = $cant;
            $carrito['coste'] = $cant * $carrito['precio'];
            echo "<br>";
            echo "IdPie: ".$carrito['idpie'];
            $_SESSION['carrito'] = $carrito;
        }
        else
        {
            array_push($_SESSION['carrito'], $carrito);
 
        }
    //}
}
 

Aquí el volcado de var_dump();

Código PHP:

IdPie: 28VOLCADO DE LA VARIABLE ARRAY CARRITO
 
array (size=5)
  'idpie' => string '28' (length=2)
  'nompie' => string 'Muelle Helecoidal' (length=17)
  'precio' => string '41.00' (length=5)
  'cantidad' => int 2
  'coste' => float 82
 
VOLCADO DE LA SESSION CARRITO
 
array (size=5)
  'idpie' => string '28' (length=2)
  'nompie' => string 'Muelle Helecoidal' (length=17)
  'precio' => string '41.00' (length=5)
  'cantidad' => int 2
  'coste' => float 82
 

Con un nuevo producto:

Código HTML:

VOLCADO DE LA SESSION CARRITO
 
array (size=6)
  'idpie' => string '28' (length=2)
  'nompie' => string 'Muelle Helecoidal' (length=17)
  'precio' => string '41.00' (length=5)
  'cantidad' => int 2
  'coste' => float 82
  0 => 
    array (size=5)
      'idpie' => string '28' (length=2)
      'nompie' => string 'Muelle Helecoidal' (length=17)
      'precio' => string '41.00' (length=5)
      'cantidad' => int 2
      'coste' => float 82