Para ese video en particular Google usa esta URL:
http://www.youtube.com/api/timedtext...kind=asr&fmt=1
Como vez es una URL distinta a la que tu usas
Ademas aún si colocas esta URL
http://www.youtube.com/api/timedtext?v=CZTizpO539I no funcionará. Lo más seguro es que como el idioma es distinto, se requieran ciertos parametros adicionales para poder hacerlo funcionar.
Ahora bien, en vez de dar tanta vuelta tratando de entender como lo hace YouTube. ¿Por qué no has revisado la
documentación respectiva?
Saludos