Scroll div, en div contenedor con alto variable

[Gustavo72]

Creo que con jquery podés hacerlo.
$('div#miDiv').height(); //Para calcular la altura de un div de id="miDiv".
$('div#miDiv').outerHeight(true); //Para calcular la altura con paddings, bordes, márgenes incluidos.

$('document').scrollTop(); //Para calcular la posición del scroll en la página.

var o=$('div#miDiv').offset(); o.top: te da la posición y absoluta del div.
var p=$('div#miDiv').position(); p.top: te da la posición y relativa del div respecto de su contenedor.

$('div#miDiv').animate({top: parseInt(x, 10)+'px'}, 1000); //Mueve el div a posición top x píxeles en 1000 milisegundos.

Saludos!