De todos los frameworks de PHP pienso que CodeIgniter es el peor, y peor aún si ya tenías un workflow aprendido de Rails, no hay punto alguno de comparación.
En todo caso necesitas estudiar algunos frameworks más en busca de dichos features, me imagino que lo más pŕoximo sería Yii, Symfony o hasta Laravel.
Acá las buenas practicas del lenguaje:
http://phptherightway.com/